Prawo jazdy jako pierwsi wprowadzili Francuzi. Stosownie z postanowieniem paryskiej policji od 1893 roku musiał je mieć w posiadaniu każdy prowadzący w tym mieście. Od 1899 roku wytyczna ta została rozszerzona na cały kraj.
Prawo jazdy użytkowane przez kierowców, będących mieszkańcami państw stowarzyszonych w Unii Europejskiej mają typowy wygląd również zawierają schematyczne dane o kierowcy, jednakowe dla wszystkich krajów, wypracowane w 1998.
Odstępstwa od rzeczonej ogólnej wytycznej dotyczą drobnych elementów tego dokumentu. Polskie prawa jazdy, wydawane od końca lat 90. wypełniają te standardy.
Polskie prawo jazdy według standardu UE z 1998, sprzed 1.5.2004 zawiera punkt 4d: Nr PESEL posiadacza plus punkt 8: Adres posiadacza, jakich brak w wersji niemieckiej.
Prawo jazdy jest pokryte w przeźroczystym plastyku kształtu i wymiarów karty kredytowej, ograniczającym fałszowanie ewentualnie przerabianie oraz przeciwdziałającym przedwczesnemu zniszczeniu.
Od 1 maja 2004 polskie prawa jazdy drukowane są na trochę innym druku aniżeli przed przystąpieniem Polski do UE:
w zamian elipsy wokoło liter PL w lewym górnym rogu ulokowano 12 gwiazd,
zdjęcie jest większe,
na tle nowego arkusza ulokowane są napisy "prawo jazdy" we wszystkich unijnych językach.
Istniejące prawa jazdy, wydane przed 1 maja 2004 zatrzymują prawomocność.
W Polsce warunki otrzymania i uprawnienia nazywa ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym.
Wytwórczością polskich praw jazdy tudzież ich personalizacją zajmuje się Polska Wytwórnia Papierów Wartościowych S.A.